Los principios según los cuales se organizan la defensa y el contrataque:

1. La trayectoria económica del movimiento, como principio trascendente de orientación.
2. El principio de simultaneidad o sincronicidad de defensa y contra-ataque (como la forma más racional de la acción en contra).
3. El método de proceder de fuera adentro, o sea, de repeler el ataque —a ser posible— desde fuera y luego acercarse al contrario hacia dentro.
4. El método de la inmovilización: con él quedan inmovilizadas o clavadas las armas ofensivas del contrario. Se subdivide en:

• inmovilización de la pierna para impedir una patada del contrario
• Inmovilización mediante la técnica de las manos atrapadas o al cerrojo (técnica del tapón o llave); además también la inmovilización completa, en la que brazos y piernas quedan bloqueadas al mismo tiempo.